Первое известное использование шприцев, как устройства для выполнения медицинских процедур, относят к 900 г. н.э., когда египетский хирург Аммар ибн Али аль-Мавсили разработал тонкие, полые стеклянные трубки. В то время полые иглы применялись только для удаления предметов или жидкостей из организма, но не для их введения.
Приспособление для внутривенных инъекций и инфузий появилось уже в 1670 году. Тем не менее его разработчиками признаны Чарльз Габриэль Праваз и Александр Вуд, которые трудились в 1850-х.
Многие технические трудности, с которыми столкнулись врачи при проведении переливания крови, были решены после того, как в 1853 году был изобретен шприц для подкожных инъекций с полой заостренной иглой. Заслугу в создании этого универсального полезного прибора обычно приписывают врачу Александру Вуду, который был назначен секретарем Эдинбургского королевского медицинского колледжа в 1850 году. Некоторое время доктор Вуд экспериментировал с полой иглой, пытаясь применить ее для введения лекарственных средств. Затем доктор Вуд опубликовал статью «Новый метод лечения невралгии непосредственным применением опиатов в болевые точки», зафиксировав свои достижения. Первый шприц для подкожных инъекций состоял из цилиндра с подвижным поршнем внутри. Позже шприц получил заметные улучшения, предотвращающие утечки и уменьшающие вероятность заражения. Приблизительно одновременно Чарльз Габриэль Праваз разработал подобный шприц, который быстро получил распространение и вошел в употребление под названием «Шприц Праваз».
Позже американец Артур Э. Смит получил восемь патентов США на одноразовые шприцы.
Фармацевт из Новой Зеландии Колин Мердок в 1956 году запатентовал пластиковый одноразовый шприц – замену стеклянного шприца.